SPM，即表面式永磁同步电动机，其特点在于其永磁体被直接贴在转子表面。而IPM，即内置式永磁同步电动机，则与之相反，其永磁体被设计并置于转子内部。这两种类型的永磁电机各有其独特的应用场景和性能特点。

东元的永磁电机既有IPM结构，也有SPM结构。通常根据转速来设计结构。

*低转速（500RPM以下）通常会使用SPM结构，具体设计由实际方案来定，