转子动平衡等级以ISO G 等级体系为核心（G0.4~G4000，共 11 级，每级以 2.5 倍递增）；IEC 引用 ISO G 等级并在电机标准中应用；GB/T 9239.1 等同采用 ISO 标准，等级完全对应；NEMA-MG 采用 A/B 振动等级，可与 ISO G 等级建立换算关系，两者体系不同但可对应NEMA。
1. ISO 标准（核心）
现行标准：ISO 21940-11:2017（刚性转子平衡程序与公差）
前身：ISO 1940-1:2003（已撤销）
定义了 11 个 G 等级，是全球动平衡等级的基础标准
2. IEC 标准（引用 ISO G 等级）
电机相关标准：IEC 60034-14:2003（旋转电机 机械振动 测量、评估和限值）
IEC 标准直接引用 ISO G 等级体系，用于规定电机转子的平衡精度要求
例如：IEC 标准中规定普通电机转子平衡等级为 G6.3，高效电机为 G2.5
3. GB 国家标准（等同采用 ISO）
现行标准：GB/T 9239.1-2021/ISO 21940-11:2016（机械振动恒态（刚性）转子平衡品质要求）
前身：GB/T 9239.1-2006/ISO 1940-1:2003
与 ISO 等级完全对应，技术内容与 ISO 标准一致，仅作了编辑性修改
4. NEMA-MG 标准（A/B 振动等级，可与 ISO G 等级换算）
标准：NEMA MG 1 Part 7（机械振动 — 测量、评估和限值）NEMA
采用A/B 两个振动等级，以 ** 英寸 / 秒 (IPS-PEAK)** 为单位，而非 G 等级体系
等级对应关系（近似换算）：
NEMA Grade A（标准级）≈ ISO G6.3（振动速度约 0.25 IPS ≈ 6.3 mm/s）
NEMA Grade B（精密级）≈ ISO G2.5（振动速度约 0.10 IPS ≈ 2.5 mm/s）NEMA
注：NEMA 标准主要规定电机整机振动限值，而非直接规定转子平衡等级，但可通过振动速度换算建立对应关系NEMA
标准体系 | 等级表示 | 与 ISO G 等级关系 | 应用领域 |
ISO | G0.4~G4000 | 核心体系，其他标准参照 | 所有旋转机械 |
GB | G0.4~G4000 | 等同采用 ISO | 中国旋转机械 |
IEC | G0.4~G4000 | 直接引用 ISO | 国际电机行业 |
NEMA-MG | A/B 等级 | 可通过振动速度换算（A≈G6.3，B≈G2.5） | 北美电机行业 |
等级定义本质：G 等级表示转子重心允许的最大振动线速度，数值越小，精度越高
柔性转子：ISO 21940 系列和 GB/T 9239 系列也包含柔性转子平衡标准，但柔性转子平衡通常不采用固定等级，而是根据具体情况计算允许不平衡量ISO
换算公式：1 IPS = 25.4 mm/s，可用于 NEMA 与 ISO/IEC/GB 之间的振动速度单位换算
标准更新：ISO 1940 系列已更新为 ISO 21940 系列，GB/T 9239.1 也相应更新，等级体系保持不变
